Achsbaugruppe NCdriveAX1

Die Baugruppe NCdriveAX1 enthält den Servo-/Schrittmotor-Lageregler für eine NC-Achse und die Eingänge für die Referenzschalter dieser Achse.

Der Mikrocontroller dieser Baugruppe kommuniziert über die Busbaugruppe (NCdriveBU1 bzw. NCdriveBU2) mit der Steuerungssoftware bzw. dem Leitrechner und empfängt während des Verfahrens der Achse die Positionsdaten, anhand derer er über einen digitalen PID-Regelkreis den Antrieb der Achse entsprechend nachführt. Dabei überwacht der Mikrocontroller laufend den Schleppfehler der Achse und überträgt Fehler- und Diagnoseinformationen zum Leitrechner.

Der als Lageregler verwendete Mikrocontroller erfasst den Istwert der Achsposition von einem über eine RS-422-Schnittstelle angeschlossenen Wegmeßsystem (Drehgeber oder Glasmaßstab) und gibt den Drehzahlsollwert sowohl als Analogspannung (+/- 10 V) als auch als Schritt-/Richtungssignal (RS-422) aus.

Die Eingabedaten des inkrementellen Wegmeßsystems werden von einem Quadraturdecoder verarbeitet, der die Auswertung der Schrittimpulse mit vierfacher Genauigkeit ermöglicht.

Bei Verwendung von Antrieben mit Schritt-/Richtungsschnittstelle können die Schrittimpulse durch entsprechende Parametereinstellung intern auf den Istwerteingang zurückgeführt werden, so dass kein Wegmeßsystem benötigt wird.

Für die Überwachung des maximalen Verfahrwegs und die Durchführung der Referenzfahrt enthält die Baugruppe NCdriveAX1 je einen durch Optokoppler galvanisch getrennten Referenzschalter- und einen Überfahrschalter-Eingang. Die Verwendung des Überfahrschalters ermöglicht das Anfahren der Referenzposition mit Eilganggeschwindigkeit. Diese Eingänge sind für eine Steuerspannung von 24 V ausgelegt; das Bezugspotential kann mittels einer Steckbrücke eingestellt werden.

Zusätzlich ist ein weiterer Optokoppler-Eingang für die Überwachung des Betriebszustandes des Servoverstärkers vorgesehen (Alarmeingang). Dieser kann wahlweise mit 5 V oder 24 V verwendet werden; Spannung und Bezugspotential lassen sich per Steckbrücke einstellen.

Für die Reglerfreigabe ist ein Relaisausgang vorgesehen, der durch Setzen einer Steckbrücke wahlweise gegen COM, gegen P24 oder gegen P5E schalten kann.

Technische Daten

Positionsauflösung:
Impulsfrequenz Meßsystem:
Ausgabe Schrittfrequenz:
Zykluszeit PID-Lageregler:
Zykluszeit Interpolator:

Anschluss Achsantrieb:
Betriebsarten:
Auflösung Analogausgang:
Ausgang Reglerfreigabe:
Eingang Meßsystem:

Eingänge:

32 Bit
max. 4 MHz
max. 4 MHz
512 µs
4 ms

Steckverbinder nach DVI-Norm
Analog (10 V Drehzahlsollwert); Schritt/Richtung (RS-422/TTL)
12 Bit (5 mV)
Relais, 1 Schließer, max. 48 V DC oder AC, max. 3 A
RS-422

Optokoppler, 24 V DC, 10 mA

Verkaufspreis: 534,31 €

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